行车是大型制造业制造车间中重要的起重设备，不仅具有起重功能，还能控制行走。因此在运作过程中对其运动的平稳性、安全可靠性有很高要求。

      其行走控制方式有两种：1、用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；2、两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

      行车能实现前后、左右、垂直三个方向运动，包含由垂直工作的提升机构，前后运行的大车机构，左右运行的小车机构三部分组成。
      提升机构包含电机、减速箱、绞盘和滑轮组，整个提升机构安装在小车上，提升重物可以在实现横梁方向左右运动，大车是实现整个行车在车间导轨上前后运动，大车由两边两个电机驱动。

      提升机构是关键部分，行车通常配备机械抱闸，传统控制方式是转子串接电阻调速，或固定速度。固定速度或转子串电阻调速均在起动和刹车时不但电流较大且机械冲击也较大，时序控制不好会产生溜钩。

      EN600系列产品行车适用特点
      实现变频器转矩输出与刹车离合的时序控制，抱闸和开闸的时间与变频器输出转矩配合是保证行车安全运行的关键。EN600产品为高性能磁通矢量变频器具有低频大力矩，启停和运行工作平稳，内置制动单元，仅在端子上接制动电阻就可完成能耗制动，无需购买外置制动单元或能量回馈单元。且EN600系列变频器保护功能完善，通过自带可编程继电器完成对机械抱闸系统的通断控制，控制逻辑简单可靠。

      EN600系列变频器在行车上的应用优势
      1、变频器使系统更加节能
      2、运行平稳，高速运动时无抖动，冲击电流小
      3、提升部分采用无PG矢量控制，提升力矩大满足行车工作要求
      4、变频器输出1Hz PLC系统松开机械抱闸，静止和运行之间过渡平稳。

      易能EN600系列变频器+行车系统控制方案
      1 、案例实操
      某工厂一台行车上共4台交流电机，分别为2台5.5KW的大车电机，1台4kW小车电机，1台22kW提升电机。电机及变频器配套关系如下图所示。PLC作为控制中心，每台电机配1台EN600变频器，其中提升机构变频器需加装制动电阻，用来释放在货物在下行过程中所产生的倒发电。
      大车电机：EN600-4T0055G/P   2台
      小车电机：EN600-4T0037G/P   1台
      提升机构：EN600-4T0220G/P   1台
      2、控制信号配线
      提升机构、大车、小车的变频器控制与PLC接口见下图：
      3、参数设置
      大车和小车的变频器参数设置
      提升机构的变频器参数设置